Józef Rapacki był artystą bardzo wszech stronnym. Używał głównie malarstwa olejnego i akwareli. Jego prace były zazwyczaj świetliste, lekko zamglone, malowane subtelnymi pociągnięciami pędzla, z detalami o bardziej wyrazistej fakturze. Artysta zajmował się także grafiką i ilustracją książkową.
