Recoge los libros. (poner la mesa)
No los recojas. Pon la mesa.

the one above is an example i don't understand this my tecaher gave me a worksheet but didn't explain this help please

Barre el suelo. (pasar la aspiradora)

Plancha la ropa. (hacer las camas)

Saca la basura. (quitar la mesa)

Ve a la joyería. (ir a la frutería)

Dale los libros a Isabel. (dárselos a Juan)

Prepara la cena. (limpiar el carro)

Echa las cartas al buzón. (dárselas al cartero)

Corta el césped. (bañar al gato)